Bharadvajasana I paso a paso.
En Bharadvajasana existen dos ajustes según el grado de profundidad que se quiera realizar de la postura y experiencia. La primera posición será la de partida y una vez realizada correctamente podemos profundizar con la segunda posición de brazos y manos. Para aquellas personas que no puedan sentarse en el suelo o que sufran  alguna dolencia grave en espalda o cuello es recomendable realizar la postura sentada sobre una silla. Es recomendable incluso realizarla en la silla  por practicantes con experiencia para  equilibrar y reajustar la columna después de una sesión de extensiones.

a)    Con una mano apoyada sobre la rodilla y la otra en el suelo.
- Coloque dos mantas plegadas bajo las dos nalgas. En esta asana de torsión la altura debajo de las nalgas sirve para ajustar la alineación de su pelvis y tronco, ayudándole entender y guiándole en la postura.
- Siéntese en Dandasana sobre las mantas
- Flexione las rodillas y con las piernas juntas desplace a la vez los dos pies sobre su lado izquierdo (junto a su cadera izquierda)  apoyando primero el empeine del pie derecho (el que queda abajo) en el suelo y el tobillo izquierdo encima de la planta del pie derecho, haciendo una cruz entre ambos pies.

- Las dos rodillas alineadas mirando al frente, lo más unidas posibles y presionando hacia el suelo.

- La pierna izquierda debe quedar como en Virasana y el tobillo derecho presionando contra el suelo.
- Expanda la planta del pie izquierdo con los dedos estirados hacia el suelo.
- Caderas alineadas hacia el frente.
- Ambas nalgas deben de apoyarse y presionar por igual sobre las mantas, sobre todo la nalga de la pierna que este en Virasana.
- Eleve el tronco, para que la columna esté completamente estirada. Una  columna vertebral estirada es fundamental para un buen giro.
- Espire y  gire el tronco y el abdomen hacia la derecha, de forma que el hombro derecho se desplace hacia atrás y el hombro izquierdo hacia la izquierda.
- Coloque la palma de la mano izquierda sobre la rodilla derecha y la mano derecha sobre el suelo detrás de sus nalgas. Si no llega con la mano  derecha al suelo colóquela sobre un bloque.

- Use su mano izquierda sobre su muslo para tirar de su tronco y ayudar en la acción de torsión. En cada inhalación, eleve la columna aprovechando el apoyo de su mano derecha en el suelo.
- En cada exhalación, gire la columna vertebral un poco más a la derecha con su mano izquierda.
Continúe girando el tronco y el abdomen hacia la derecha, elevando el tronco y expandiendo el pecho. Al girar no cambie la posición de sus rodillas.

b) Brazo sujeto con la mano
- Coloque la mano derecha bajo del muslo izquierda cerca de la rodilla, con la palma hacia el suelo
- Pase el brazo derecho por detrás de la espalda y desde atrás agarre el brazo izquierdo a por encima del codo.
- Tire hacia atrás del codo y hombro derecho
- Presione hacia delante con la espalda e incremente la torsión del tronco.

Continuacion para ambos casos
- Gire el cuello hacia la derecha y lleve la mirada por encima del hombro derecho.
- Las nalgas deben de estar completamente apoyadas sobre las mantas sobre todo la nalga izquierda que tiende a elevarse, para ello su muslo izquierdo debe presionar e ir hacia el suelo y que su pierna izquierda esté como en Virasana.
- Retraiga hacia atrás ambos hombros y gire más el tronco, absorbiendo y llevando el omoplato izquierdo hacia delante. Descienda su omoplato derecho.
- Presione contra el suelo la espinilla derecha, esto le ayudará a elevar más el tronco.
- Continúe elevando el tronco, girándolo hasta que ambos hombros estén alienados entre ellos y a su vez con el muslo derecho.
- Eleve el pubis hacia el esternón sin tensar al abdomen y el esternón hacia arriba a la vez que los expande lateralmente.
- Alinee sus axilas, igualando la axila izquierda con la derecha.
- Su tronco a la vez que gira no debe de inclinarse hacia atrás, para ello mantenga firme el agarre de su mano izquierda sobre su rodilla derecha, con el brazo completamente estirado.
- Baje y relaje sus trapecios. Relaje los músculos de su cuello
- Cara, boca y garganta relajada.
- Mirada tranquila
- Mantenga la postura unos 30 Segundos.
- Con cada inspiración eleve más el tronco, con cada espiración gire más el tronco.
- Esto es Bharadvajasana I

- Para salir suelte el agarre de su mano izquierda
- Gire el tronco y la cabeza hacia el frente,
- Estire las piernas en Dandasana.
- Dóblelas hacia la derecha y realice la postura al lado contrario.

c) Bharadvajasana en la silla

Esta variación es una sencilla torsión necesaria para personas con problemas de espalda. Es muy importante mantener la elevación del tronco mientras gira hacia un lado.
- Siéntese de lado en una silla con el respaldo a su derecha.
- Siéntese los más atrás posible en la silla,  los pies juntos y  apoyados en el suelo. Rodillas juntas
- El tronco elevado como en Tadasana, hombros atrás.
- Espire y gire el tronco y abdomen hacia la derecha sin mover la posición de sus piernas.
- Coloque sus manos en el respaldo.
- Con su mano izquierda coja el respaldo  y tire para acercar su lado izquierdo hacia el respaldo.
- Con su mano derecha empuje sobre el respaldo para alejar  su costado derecho del respaldo.
- Gire al máximo elevando el tronco y atrasando sus hombros hacia atrás a la vez que aliena su tronco paralelo. con el respaldado de la silla.
- Mantenga su codos ligeramente separados del tronco sin elevar sus hombros.
- Gire la cabeza hacia el lado derecho  y lleve la mirada por encima del hombro derecho. 
- Mantenga la postura 30 segundos.
- Salga de la postra y repita hacia el otro lado sentándose con el respaldo en su lado izquierdo.

Precacuciones de Bharadvajasana I.
No practicar con presión arterial alta
No practicar con dolor de cabeza o migraña.
No practicar si sufre de insomnio
Tampoco en caso de diarrea o disentería
Evitar durante la menstruación o realizar el giro  hacia el lado contrario.
En caso de embarazo no realizar si no se tiene experiencia en la práctica de yoga Iyengar.

Beneficios de Bharadvajasana I
Se flexibilizan las rodillas, caderas  y hombros.
Ayuda a flexibilizar y extender  la espalda.
Masajea, tonifica y rejuvenece los órganos abdominales.
Indicado para personas con artritis.
Trabaja sobre la región dorsal y lumbar de la columna vertebral eliminado la rigidez y el dolor.
Es una buena postura para las hernias discales.
Alivia el dolor de espalda baja, dolor de cuello y la ciática.
Mejora la digestión.
Ayuda a aliviar el estrés.

*Los beneficios aquí expuestos no son el resultado de la práctica de esta sola asana y durante un corto periodo de tiempo. Estos beneficios son los que se pueden obtener de manera más acentuada con la práctica de este asana, dentro del conjunto global de la práctica de asanas donde se incluyen los diferentes tipos de asana (de pie, invertidas, torsiones, flexiones, etc.) y durante un amplio periodo de tiempo de práctica. Recuerde practicar siempre bajo la supervisión de un profesor certificado en Yoga Iyengar.