¿Cuáles son los diversos aspectos de los Yoga Sutras de Patañjali?

Según Patañjali en sus Yoga Sutras describe los 8 aspectos (astanga) en la práctica del yoga, que son la base para todas las escuelas de yoga:

• Yama: Principios éticos con los demás
• Niyama: Disciplina individual tanto física como mental
• Āsana: Posturas
• Pranayama: Técnicas de respiración
• Pratyahara: Restricción y dominio de los sentidos.
• Dharana: Concentración
• Dhyana: Meditación
• Samadhi: Estado superior de consciencia.

Los cuatro primeros estados, Yama, Niyama, Āsana y Pranayama se categorizan como las búsquedas o estudios externos que pueden ser enseñados. Pratyahara y el Dharana son las búsquedas internas, estados experimentales que solo pueden enseñarse experimentadolos, mientras que Dhyana y el Samadhi son los estudios referentes a las búsquedas íntimas, donde se alcanza un estado supremo. Samadhi es el último estado de la realización del uno mismo cuando el tema y el objeto se convierten en uno. Solamente los primeros cuatro estados pueden ser enseñados los 4 restantes Pratyahara, Dharana, Dhyana y Samadhi son estados experimentales y no pueden ser enseñados.

También se puede hacer tres subdivisiones: 1) Nivel de la Conquista del cuerpo para (Yama, Niyama y Āsana), 2) Nivel de la conquista de la mente para Pranayama y Pratyahara, 3) Nivel de la búsqueda del alma, del sí mismo interior para Dharana, Dhyana y Samadhi.