¿El Yoga Iyengar ® implica solamente āsanas y pranayama?

El Yoga Iyengar ® enseña los 8 aspectos del astanga yoga de Patañjali con āsanas y pranayama. B.K.S Iyengar ® ha enseñado como en el desarrollo de un āsana se necesita yama y niyama, cómo el cuerpo necesita ser dirigido en el āsana y el papel de la respiración (pranayama), cómo la implicación completa de los sentidos de percepción (Pratyahara) y la concentración total (Dharana) son necesarios durante la realización de cada āsana y conducen al practicante a experimentar los niveles mas altos del astanga Yoga en la postura.

De los 8 aspectos, solo los 4 primeros, yama, niyama, āsana, y pranayama pueden ser enseñados, los otros u aspectos, Pratyahara, Dharana, Dhyana y Samadhi son estados subjetivos y que no pueden ser enseñados es el practicante el que los debe experimentar.