Es una variación de Sarvangasana donde las piernas están en Padmasana lo que provoca un gran estiramiento ascendente.

Realice esta postura si tiene una base firmemente establecida de Sarvangasana con todos sus ajustes, así como Padmasana sentado.  Si no puede realizar Padmasana con facilidad, realice Ardha Padmasana, Sukasana,  Supta Baddha Konasana o el resto de variaciones de Sarvangasana.

Urdhva Padmasana en Sarvangasana.
- Realice Sarvangasana y todos sus ajustes.
- Flexione las caderas y adelante ligeramente las piernas.
- Doble la pierna derecha y coloque el pie sobre el muslo e ingle izquierda (1)  
- Doble la pierna izquierda crúcela por encima de su pierna derecha (2)
- Acerque las dos rodillas entre sí para cerrar más la postura y bajar los pies lo más posible.
- Absorba el coxis y sacro hacia delante  y estire los muslos hacia las rodillas,  retrasando las rodillas hacia atrás, de manera que las rodillas, sacro y hombros estén la misma línea vertical.

- Expanda el pecho y eleve el tronco hacia arriba.
- Relaje el rostro, ojos y garganta.
- Esto es Urdhva Padmasana en Sarvangasana

- Suelte la pierna izquierda estire las dos piernas para volver a Sarvangasana
- Repita con la pierna izquierda.
- Para salir vuelva a Sarvangasana y salga de la postura o continúe con el ciclo de Sarvangasana

Puntos particulares/ Ajustes de Urdhva Padmasana en Sarvangasana.
(1) Coja con la mano izquierda el pie derecho y bájelo más para ajustarlo mejor sobre la ingle.

(2) Ayúdese de la mano derecha si fuese necesario para cruzar la pierna izquierda.

Precauciones y contraindicaciones de Urdhva Padmasana en Sarvangasana.
- No la intente si tiene problemas en las rodillas
- Las mismas que Sarvangansa

Beneficios de Urdhva Padmasana en Sarvangasana.
-El cruce de piernas proporciona una ligera presión a ambos lados del abdomen y del colon que alivia el estreñimiento.

*Los beneficios aquí expuestos no son el resultado de la práctica de esta sola asana y durante un corto periodo de tiempo. Estos beneficios son los que se pueden obtener de manera más acentuada con la práctica de este asana, dentro del conjunto global de la práctica de asanas donde se incluyen los diferentes tipos de asana (de pie, invertidas, torsiones, flexiones, etc.) y durante un amplio periodo de tiempo de práctica. Recuerde practicar siempre bajo la supervisión de un profesor certificado en Yoga Iyengar.