Bellur Krishnamachar Sundararaja Iyengar, conocido también como Yogacharya B. K. S. Iyengar, es el fundador del Yoga Iyengar. Está considerado uno de los más importantes maestros de yoga del mundo, con más de 75 años de práctica ininterrumpida.

Existen centros de Yoga Iyengar repartidos por todo el mundo, con millones de practicantes.

Ha escrito numerosos libros sobre la práctica y filosofía yóguicas, entre los que destacan Luz sobre el Yoga, Luz sobre el Pranayama y Luz sobre los Yoga Sutras de Patañjali. También ha escrito numerosos textos de yoga de gran importancia.

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